Doreza e endoskopit mjekësor është një pajisje e krijuar për përdorim me endoskopët mjekësorë. Endoskopët janë instrumente mjekësore që përdoren për të ekzaminuar zgavrat dhe indet e brendshme, zakonisht të përbërë nga një tub fleksibël, i zgjatur dhe një sistem optik. Doreza e endoskopit mjekësor është pjesa e pajisjes që përdoret për të manipuluar dhe kontrolluar endoskopin. Zakonisht është projektuar në mënyrë ergonomike për t'u përshtatur rehat në dorë, duke siguruar një kapje të sigurt dhe lehtësi manovrimi për mjekun gjatë përdorimit dhe funksionimit të endoskopit.