Doreza e endoskopit mjekësor është një pajisje e projektuar për t’u përdorur me endoskopë mjekësorë. Endoskopët janë instrumente mjekësore që përdoren për të ekzaminuar zgavrat dhe indet e brendshme, zakonisht të përbëra nga një tub fleksibël i zgjatur dhe një sistem optik. Doreza e endoskopit mjekësor është pjesa e pajisjes që përdoret për të manipuluar dhe kontrolluar endoskopin. Zakonisht është projektuar ergonomikisht për t'u përshtatur rehatshëm në dorë, duke siguruar një kapje të sigurt dhe lehtësi manovrimi për mjekun gjatë përdorimit dhe funksionimit të endoskopit.