Doreza e endoskopit mjekësor është një pajisje e krijuar për t'u përdorur me endoskopët mjekësorë. Endoskopët janë instrumente mjekësore që përdoren për të ekzaminuar zgavrat dhe indet e brendshme, që zakonisht përbëhen nga një tub fleksibël, i zgjatur dhe një sistem optik. Doreza e endoskopit mjekësor është pjesa e pajisjes së përdorur për të manipuluar dhe kontrolluar endoskopin. Zakonisht është krijuar në mënyrë ergonomike që të përshtatet në mënyrë të qetë në dorë, duke siguruar një kontroll të sigurt dhe lehtësi të manovrimit për mjekun gjatë përdorimit dhe funksionimit të endoskopit.
